Jubilat urodził się 15 sierpnia 1945 roku w Niemirówku, na terenie parafii w Krasnobrodzie. W 1964 roku wstąpił do Seminarium Duchownego w Lublinie, a sześć lat później przyjął święcenia kapłańskie z rąk biskupa Piotra Kałwy. Potem pracował jako wikariusz w Krasnymstawie i w Lubartowie. Podczas studiów w Rzymie obronił na Uniwersytecie Gregoriańskim doktorat z teologii dogmatycznej. Po powrocie do diecezji został przełożonym w Seminarium Duchownym w Lublinie.
2 lutego 1998 roku przyjął z rąk arcybiskupa Józefa Życińskiego święcenia biskupie. Po jego śmierci w lutym 2011 roku pełnił przez osiem miesięcy funkcję administratora diecezji.
W ramach Konferencji Episkopatu Polski biskup Cisło pełnił funkcje przewodniczącego Rady Katolików Świeckich oraz współprzewodniczącego Zespołu ds. Dialogu z Kościołem Ewangelickim. Był członkiem zespołu duszpasterskiego ds. kontaktów z Kościołem Greckokatolickim na Ukrainie, przewodniczącym Komitetu KEP ds. Dialogu z Judaizmem oraz przewodniczącym Rady KEP ds. Dialogu Międzyreligijnego.
Blisko trzy lata temu bp. Mieczysław Cisło przeszedł na emeryturę. Jest biskupem pomocniczym seniorem archidiecezji lubelskiej.
