Pochód wyruszył z kościoła Powizytkowskiego przez Krakowskie Przedmieście, Stare Miasto i zakończył się na dziedzińcu muzeum narodowego na lubelskim zamku. Lubelski marsz był zorganizowany po raz jedenasty i uczczono nim 122. rocznicę urodzin oraz 75. śmierci żołnierza Armii Krajowej.
Witold Pilecki urodził się w 1901 roku. Walczył w bitwie warszawskiej oraz w bitwie w Puszczy Rudnickiej. Podczas II wojny światowej w trakcie kampanii wrześniowej był dowódcą plutonu, następnie przeszedł do konspiracji. Był jednym z twórców Tajnej Armii Polskiej. W 1940 roku jako ochotnik trafił do obozu w Auschwitz, gdzie współorganizował ruch oporu. Udało mu się zbiec z obozu. Został zamordowany 25 maja 1948 roku w komunistycznym więzieniu na Mokotowie. Przypuszcza się, że jego ciało zostało pochowane na tzw. „Łączce” na warszawskich Powązkach.
